| Dobot Magician Basic |
| Dobot Magician là robot để bàn 4 trục đầu tiên trên thế giới được thiết kế dành riêng cho lĩnh vực giáo dục. Thiết bị có khả năng thực hiện đa tác vụ: in 3D, khắc laser, viết thư pháp và vẽ hình. Robot có 13 cổng giao tiếp cho phép người học dễ dàng mở rộng, sử dụng nghiên cứu trong phòng lab và ứng dụng giảng dạy trong các chương trình học đào tạo robot. |
| Phần mềm lập trình kết hợp với phụ kiện phần cứng cho phép xây dựng đa dạng đa dạng ứng dụng khác nhau. Các nội dung sau có thể được giảng dạy cho sinh viên ở nhiều cấp độ khác nhau: |
| ▪ Điều khiển di chuyển của robot |
| ▪ Mô hình DH (Denavit–Hartenberg) |
| ▪ Điều khiển chuyển động của robot |
| ▪ Lập trình robot |
| ● Thông số chung |
| Trọng lượng 3.4 kg |
| Kích thước chân đế 158 mm x 158 mm |
| Tải trọng tối đa 500 g |
| Tầm với tối đa 320 mm |
| Sai số lặp lại ±0.2 mm |
| Đế: Phạm vi chuyển động -120° đến +120° | Tốc độ di chuyển tối đa 320°/s |
| Tay sau: Phạm vi chuyển động -5° đến +90° | Tốc độ di chuyển tối đa 320°/s |
| Tay trước: Phạm vi chuyển động -15° đến +90° | Tốc độ di chuyển tối đa 320°/s |
| Servo quay: Phạm vi chuyển động -140° đến +140° | Tốc độ di chuyển tối đa 480°/s |
| Phần mềm điều khiển: DobotLab, DobotBlockly, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6 |
| Giao tiếp mở rộng: Số ngõ In/Out: 10 | Nguồn 12V ngõ ra: 4 | Giao tiếp truyền thông UART, Reset, Stop, 12V, 5V và 2 I/O | Động cơ bước × 2 |
| Đầu gắn công cụ: Bộ in 3D, Đầu kẹp bút, Đầu hút chân không, Đầu kẹp gắp |
