Humanoid R1
| Hình ảnh | |||||||
| Model | R1 Basic | R1 Edu Standard | R1 Edu Smart | R1 Edu Pro A | R1 Edu Pro B | R1 Edu Pro C | R1 Edu Pro D |
| Kích thước đứng | 1210x357x190mm | ||||||
| Cân nặng | Khoảng 25kg | ||||||
| Chất liệu | Hợp kim nhôm + Nhựa chịu lực | ||||||
| Năng lực tính toán cơ bản | 8-core High-performance | ||||||
| Năng lực tính toán nâng cao | NVIDIA Jetson Orin hỗ trợ 100 TOPS (100 nghìn tỷ phép tính/giây) | ||||||
| Nâng cấp OTA | • | • | • | • | • | • | • |
| Số khớp tự do | 24 | 26 | 40 | 36 | |||
| Số bậc tự do của 1 chân | 6 | ||||||
| Số bậc tự do của eo | 2 | ||||||
| Số bậc tự do của 1 cánh tay | 5 | ||||||
| Số bậc tự do của đầu | 2 | ||||||
| Bàn tay | Bàn tay 3 ngón Dex3-1 với 7 bậc tự do | Bàn tay 3 ngón Dex3-1 với 7 bậc tự do, tích hợp 33 cảm biến xúc giác | Bàn tay 5 ngón Revo 2 Basic với 6 bậc tự do | ||||
| Tải trọng cánh tay | Khoảng 2kg | ||||||
| Chiều dài chân | 0.675m | ||||||
| Sải tay | Khoảng 0.435m | ||||||
| Vòng bi đầu ra của khớp | Vòng bi lăn chéo, Vòng bi cầu hai rãnh sâu | ||||||
| Động cơ khớp | Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) loại rô-to trong, có quán tính thấp và tốc độ cao | ||||||
| Phạm vi chuyển động của các khớp lớn | Khớp eo：Y±150° R:±30° Khớp gối：-10° ~+148° Khớp hông：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100° |
||||||
| Kết cấu khớp rỗng để đi dây hoàn toàn bên trong | • | • | • | • | • | • | • |
| Hệ thổng tản nhiệt | Tản nhiệt khí cục bộ | ||||||
| Joint Encoder | Dual + single encoder | ||||||
| Camera | Binocular Camera | ||||||
| Microphone | 4-Mic Array | ||||||
| Speaker | Stereo,Dual Speakers（3W×2) | ||||||
| Wi-Fi 6 | • | • | • | • | • | • | • |
| Bluetooth 5.2 | • | • | • | • | • | • | • |
| Phát triển thứ cấp | • | • | • | • | • | • | • |
| Tay cầm điều khiển | • | • | • | • | • | • | • |
| Pin thông minh | Lithium battery | ||||||
| Thời lượng pin | 1h | ||||||
| Bộ sạc | • | • | • | • | • | • | • |
| Bảo hành | 12 tháng | ||||||
