| Hình ảnh |
 |
 |
 |
 |
| Model |
A2 Standard |
A2 Pro |
A2‑W Standard |
A2‑W Pro |
| Kích thước đứng |
820mm x 440mm x 570mm |
| Cân nặng |
Khoảng 37kg |
Khoảng 42kg |
| Chất liệu |
Hợp kim nhôm + Nhựa chịu lực |
| Tiêu chuẩn chống bụi và nước (IP) |
IP56 |
IP56–IP67 (Các bộ phận chính IP67 |
IP56 |
IP56–IP67 (Các bộ phận chính IP67) |
| Tải trọng khi không di chuyển |
≈100kg |
| Tải trọng khi di chuyển |
≈25kg |
| Tốc độ |
0–3.7 m/s (Up to ~5 m/s) |
0–5 m/s |
| Chiều cao bậc thang leo tối đa |
30cm |
| Độ dốc leo tối đa |
45° |
| Năng lực tính toán cơ bản |
8-core High-performance CPU + Intel Core i7 |
| Năng lực tính toán nâng cao |
|
Jetson Orin NX 100 tops (100 nghìn tỷ phép tính/giây) |
|
Jetson Orin NX 100 tops (100 nghìn tỷ phép tính/giây) |
| Số khớp tự do |
12 |
| Mô-men xoắn cực đại khớp |
Khoảng 180 N.m |
| Bánh xe |
|
7 inch |
| Vòng bi đầu ra của khớp |
Vòng bi lăn chéo loại công nghiệp (độ chính xác cao, khả năng chịu tải cao). |
| Động cơ khớp |
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) loại rô-to trong, có quán tính thấp và tốc độ cao, tản nhiệt tốt |
| Phạm vi chuyển động |
Thân：-58~58° | Đùi：-134°~180°/-89°~225° | Chân：-158°~-30° |
| Joint Encoder |
Dual encoder |
| Mạch điện được tích hợp trong khớp gối |
• |
• |
• |
• |
| Hệ thổng tản nhiệt |
Tản nhiệt khí cục bộ |
| LiDAR Sensor |
1 LiDARs công nghiệp |
2 LiDARs công nghiệp (trước & sau) |
| Camera góc rộng HD |
• |
• |
• |
• |
| Hành động cơ bản |
• |
• |
• |
• |
| Nâng cấp OTA |
• |
• |
• |
• |
| Microphone |
Microphone array |
| Speaker |
• |
• |
• |
• |
| Đèn chiếu sáng |
• |
• |
• |
• |
| Wi-Fi 6 băng tần kép |
• |
• |
• |
• |
| Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
• |
• |
• |
• |
| 4G |
|
| Ngõ ra giao tiếp |
RS485 x 2 | CAN x 2 | Gigabit Ethernet x 2 | USB3.0-TypeC(8-Core CPU) x 2 | USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2 | Power Output：12V / 24V / BAT |
| Phát triển thứ cấp |
• |
• |
• |
• |
| Tay cầm điều khiển |
• |
• |
• |
• |
| Khay pin |
Kép ( (hot‑swappable) |
| Dung lượng Pin |
Single 9000 mAh (453.6 Wh); Dual 18000 mAh (907.2 Wh) |
| Thời lượng pin (không tải) |
> 5 h / ≈ 20 km |
≈ 4–5 h / ≈ 50 km |
| Thời lượng pin (có tải 25kg) |
> 3 h / ≈ 12.5 km |
≈ 2.5–3 h / ≈ 30 km |
| Bộ sạc |
58.8V, 7A |
| Bảo hành |
12 tháng |
