Robot 4 chân Unitree As2
| Model | AIR | PRO | EDU |
| Kích thước đứng | 720×378×457mm | ||
| Kích thước nằm | 776×378×233mm | ||
| Cân nặng (kèm pin) | Khoảng 18kg | ||
| Chất liệu | Hợp kim nhôm + Nhựa kỹ thuật chịu lực cao | ||
| Tải trọng đứng tối đa | Khoảng 45kg | Khoảng 55kg | Khoảng 65kg |
| Tải trọng di chuyển liên tục | Khoảng 10kg | Khoảng 13kg | Khoảng 15kg |
| Tốc độ | 0–3.0 m/s | 0–3.7 m/s | 0–3.7 m/s (MAX ~5 m/s) |
| Chiều cao bậc thang leo tối đa | 20cm | 25cm | 25cm |
| Độ dốc leo tối đa | 30° | 40° | 40° |
| Số khớp tự do | 12 | ||
| Mô-men xoắn cực đại khớp | Khoảng 65 N.m | Khoảng 75 N.m | Khoảng 90 N.m |
| Phạm vi chuyển động | Thân: -45° ~ 45° | Đùi: -115° ~ 200° | Cẳng: -159° ~ -47° | ||
| Vòng bi khớp | Vòng bi con lăn chéo cấp công nghiệp (độ chính xác cao, tải trọng lớn) | ||
| Động cơ khớp | PMSM rotor trong tốc độ cao, quán tính thấp (phản hồi nhanh, tản nhiệt tốt) | ||
| Encoder khớp | Encoder kép | ||
| Năng lực tính toán cơ bản | CPU 8 nhân hiệu năng cao | ||
| Năng lực tính toán nâng cao | NVIDIA Jetson Orin NX (Tùy chọn) | ||
| Camera HD | • | • | • |
| LiDAR góc siêu rộng | Unitree L2 | LiDAR công nghiệp 64~128 tia | LiDAR công nghiệp 64~128 tia |
| Hệ thống theo dõi thông minh ISS 3.0 | • | • | |
| Chức năng giọng nói (Loa + Mic) | • | • | • |
| Đèn chiếu sáng phía trước | • | • | • |
| Wi-Fi 6 | • | • | • |
| Bluetooth 5.2 | • | • | • |
| GPS | • | • | |
| 4G | • | • | |
| Nâng cấp OTA | • | • | • |
| Nền tảng UniStore | • | • | • |
| Phát triển thứ cấp | • | ||
| Tay cầm điều khiển | Tùy chọn mua kèm | • | • |
| Dung lượng Pin | 8000mAh (Tiêu chuẩn) | 15000mAh (Dung lượng lớn) | |
| Thời lượng pin (không tải) | ~2h (~10km) | >4h (>20km) | |
| Thời lượng pin (có tải) | >1.5h với 10kg (~7km) | >2.5h với 13kg (~13km) | >2.5h với 15kg (~13km) |
| Bộ sạc | Sạc tiêu chuẩn (50.4V 4A) | Sạc nhanh (51V 9A) | |
| Trạm sạc tự động | • | ||
| Nhiệt độ hoạt động | -20°C ~ 50°C | ||
| Chuẩn chống nước / bụi | IP54 | IP54 | |
| Bảo hành | 6 tháng | 12 tháng | |
Unitree As2 – Robot Chó 4 Chân Công Nghiệp Thế Hệ Mới
Unitree As2 là robot quadruped (robot chó 4 chân) công nghiệp thế hệ mới nhất từ Unitree Robotics, được thiết kế vượt trội so với thế hệ Go2 với hiệu suất động lực gấp 2 lần. Với trọng lượng chỉ khoảng 18kg nhưng khả năng chịu tải đứng lên đến 65kg và mô-men xoắn khớp tối đa 90 N.m, As2 mang sức mạnh công nghiệp thực sự trong một thiết kế gọn nhẹ, linh hoạt.
As2 được trang bị hệ thống LiDAR công nghiệp 64–128 tia, camera HD góc rộng và hệ thống đồng hành thông minh ISS 3.0 với định vị centimeter, cho phép robot di chuyển chính xác, theo dõi và bám sát mục tiêu trong mọi địa hình. Thiết kế chống nước IP54 (bản PRO và EDU) đảm bảo hoạt động ổn định trong điều kiện thời tiết khắc nghiệt, nhiệt độ từ -20°C đến 50°C.
Pin dung lượng lớn 15.000mAh cho phép hoạt động liên tục hơn 4 giờ không tải (hơn 20km) hoặc hơn 2,5 giờ khi mang tải 15kg – đáp ứng các ca làm việc dài trong môi trường công nghiệp, tuần tra, giám sát và kiểm tra hạ tầng. Tốc độ di chuyển tối đa đạt 5 m/s, leo dốc 40° và vượt bậc thang cao 25cm.
Unitree As2 có 3 phiên bản: AIR (phổ thông), PRO (công nghiệp đầy đủ tính năng) và EDU (nghiên cứu & phát triển thứ cấp, hỗ trợ NVIDIA Jetson Orin NX). Tất cả đều hỗ trợ nâng cấp OTA liên tục, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 và nền tảng UniStore mở rộng ứng dụng.
Lê Hoàng Robotics là nhà phân phối chính hãng Unitree tại Việt Nam, cung cấp tư vấn, demo thực tế và hỗ trợ kỹ thuật sau bán hàng tại TP.HCM, Hà Nội và Đà Nẵng.
